Другие критерии. Лицом к лицу с искусством XX века

Родился в Москве, вырос в Берлине, куда в 1923 году эмигрировала его семья, в 1933 году вместе с родителями переехал в Лондон, где изучал живопись и скульптуру в Колледже изящных искусств Слейда при Лондонском университете. В 1945 году переехал в США, начал преподавать рисунок и продолжил обучение, теперь уже в области истории искусства. В 1960 году получил докторскую степень в Нью-Йоркском университете. С 1940-х годов писал статьи о старом и новом искусстве для художественных журналов, с 1960-х преподавал в различных университетах США. Большой резонанс среди читателей, специалистов и художников имели работы Стайнберга о Микеланджело, Леонардо да Винчи, общих проблемах искусства Ренессанса и его современного восприятия («Сексуальность Христа в искусстве Возрождения и в современном забвении», 1983), а также о его современниках — Пабло Пикассо («Философский бордель», 1972), Джаспере Джонсе, Роберте Раушенберге и др. В 1972 году важнейщие статьи, написанные за предшествующие годы, были объединены им в авторский сборник «Другие критерии».